Venâncio de Almeida era tripulante do navio grego Antonis quando este foi abordado pelo cruzador corsário alemão Kormoran a 6 de janeiro de 1941. Apesar da Grécia ainda não ter entrado na guerra a embarcação transportava três metralhadoras inglesas e quase cinco toneladas de carvão galês, razões suficientes para os alemães a apreenderem.

O navio foi afundado e a tripulação aprisionada. Para além de Venâncio Almeida estava a bordo Manuel António Carlos, outro português. 

No dia 7 de fevereiro, ao largo de Cabo Verde, o Kormoran encontrou-se com o Nordmark, um navio de reabastecimento para onde foram transferidos cerca de 170 marítimos aprisionados em diversos navios aliados.

O Nordmark conseguiu regressar a França onde terá chegado em Maio com cerca de 800 prisioneiros aliados a bordo. Os marítimos foram transferidos para o campo de prisioneiros Marlag and Milag Nord, a norte de Bremen, um campo desenhado para alojar tripulantes de navios mercantes.

A Venâncio de Almeida foi atribuído o número de prisioneiro 88966, enquanto Manuel Carlos ficou com o número 88967. Em agosto de 1943 o Ministério dos Negócios Estrangeiros recebeu das autoridades britânicas uma lista com os nomes de vários prisioneiros portugueses em que ambos os homens são mencionados como estando prisioneiros na Alemanha sem receberem qualquer apoio financeiro.

Cinco dos portugueses mencionados ficaram retidos até fevereiro de 1944, altura em que graças à intervenção do governo português, foram libertados e enviados de comboio para Lisboa. Venâncio, e mais três companheiros - Florêncio da Silva, João da Cruz e Manuel Lopes Brioso - , chegaram à capital portuguesa a 20 do mês, enquanto Manuel António Carlos tinha chegado no dia anterior.